上位機(jī)是一個(gè)專業(yè)術(shù)語，它是什么意思呢？如果要給出一個(gè)定義的話，上位機(jī)指的是可以直接發(fā)送操作指令的計(jì)算機(jī)或者是單片機(jī)，簡(jiǎn)單來說就是和用戶進(jìn)行直接交互的設(shè)備，比如我們?nèi)粘Ｉ钪凶畛＝佑|到的電腦、手機(jī)，以及帶有智能觸摸屏的終端產(chǎn)品。再比如，你去肯德基自助點(diǎn)餐，那個(gè)幫助你點(diǎn)餐的大屏幕也屬于上位機(jī)設(shè)備之一。說完了上位機(jī)的概念，我們?cè)賮碚f說什么是上位機(jī)軟件。上位機(jī)軟件則是用來幫助用戶和設(shè)備進(jìn)行交互的軟件，那么高級(jí)上位機(jī)軟件工程師所做的工作就是負(fù)責(zé)高級(jí)上位機(jī)軟件的開發(fā)與設(shè)計(jì)了。

　　高級(jí)上位機(jī)軟件

　　當(dāng)然，有上位機(jī)自然就有下位機(jī)。下位機(jī)又是什么意思呢？下位機(jī)指的是直接與機(jī)器相連接的計(jì)算機(jī)或者單片機(jī)，負(fù)責(zé)接收、執(zhí)行、反饋上位機(jī)給出的操作指令，比如51單片機(jī)、FPGA、ARM、可編程芯片都是一些下位機(jī)。可以看出，上位機(jī)與普通用戶的“距離”更近一些。

　　那么高級(jí)上位機(jī)軟件和其他軟件有什么區(qū)別呢？其實(shí)，兩者之間最本質(zhì)的區(qū)別就是高級(jí)上位機(jī)軟件需要連接設(shè)備并且與之通信。為了能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標(biāo)，高級(jí)上位機(jī)軟件的開發(fā)和設(shè)計(jì)過程中，產(chǎn)生了很多新的技術(shù)，比如通信方式多樣性技術(shù)、新型通信框架技術(shù)、私有協(xié)議定制技術(shù)等等。

　　本人作為一名高級(jí)上位機(jī)軟件工程師，從事的工作主要面向工業(yè)機(jī)器人。在工業(yè)界里，機(jī)器人可以說是隨處可見。比如，以前需要人工才能完成的焊接、搬運(yùn)等工作，現(xiàn)在只需要一個(gè)機(jī)器人就可以搞定了。

　　想必大家有些好奇，高級(jí)上位機(jī)軟件工程師平常的工作內(nèi)容包含哪些呢？簡(jiǎn)單來說，我的工作主要分為三個(gè)部分：第一，機(jī)械臂上位機(jī)接口的研發(fā)工作，做過Yaskawa、Fanuc等多款工業(yè)機(jī)器人的上位機(jī)接口；第二，處理機(jī)器視覺領(lǐng)域的工作；第三，完成總線通信。

　　高級(jí)上位機(jī)軟件

　　關(guān)于工業(yè)機(jī)器人高級(jí)上位機(jī)軟件的開發(fā)，最終需要實(shí)現(xiàn)什么樣的功能呢？首先，上位機(jī)必須可以控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，這里可以用絕對(duì)坐標(biāo)、相對(duì)坐標(biāo)以及連續(xù)插補(bǔ)等專業(yè)指標(biāo)去衡量；其次，上位機(jī)要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人變量的讀寫，IO讀取和寫入，還可以調(diào)用機(jī)器人子程序等等。

　　雖然已經(jīng)成為了一名高級(jí)上位機(jī)軟件工程師，但是技術(shù)的更新迭代速度是非常快的，所以我們平常還是要不斷學(xué)習(xí)新技術(shù)，不然恐難招架的住技術(shù)的革新與換代。