上位機是一個專業(yè)術(shù)語，它是什么意思呢？如果要給出一個定義的話，上位機指的是可以直接發(fā)送操作指令的計算機或者是單片機，簡單來說就是和用戶進行直接交互的設(shè)備，比如我們?nèi)粘Ｉ钪凶畛＝佑|到的電腦、手機，以及帶有智能觸摸屏的終端產(chǎn)品。再比如，你去肯德基自助點餐，那個幫助你點餐的大屏幕也屬于上位機設(shè)備之一。說完了上位機的概念，我們再來說說什么是上位機軟件。上位機軟件則是用來幫助用戶和設(shè)備進行交互的軟件，那么高級上位機軟件工程師所做的工作就是負責(zé)高級上位機軟件的開發(fā)與設(shè)計了。

　　高級上位機軟件

　　當然，有上位機自然就有下位機。下位機又是什么意思呢？下位機指的是直接與機器相連接的計算機或者單片機，負責(zé)接收、執(zhí)行、反饋上位機給出的操作指令，比如51單片機、FPGA、ARM、可編程芯片都是一些下位機。可以看出，上位機與普通用戶的“距離”更近一些。

　　那么高級上位機軟件和其他軟件有什么區(qū)別呢？其實，兩者之間最本質(zhì)的區(qū)別就是高級上位機軟件需要連接設(shè)備并且與之通信。為了能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標，高級上位機軟件的開發(fā)和設(shè)計過程中，產(chǎn)生了很多新的技術(shù)，比如通信方式多樣性技術(shù)、新型通信框架技術(shù)、私有協(xié)議定制技術(shù)等等。

　　本人作為一名高級上位機軟件工程師，從事的工作主要面向工業(yè)機器人。在工業(yè)界里，機器人可以說是隨處可見。比如，以前需要人工才能完成的焊接、搬運等工作，現(xiàn)在只需要一個機器人就可以搞定了。

　　想必大家有些好奇，高級上位機軟件工程師平常的工作內(nèi)容包含哪些呢？簡單來說，我的工作主要分為三個部分：第一，機械臂上位機接口的研發(fā)工作，做過Yaskawa、Fanuc等多款工業(yè)機器人的上位機接口；第二，處理機器視覺領(lǐng)域的工作；第三，完成總線通信。

　　高級上位機軟件

　　關(guān)于工業(yè)機器人高級上位機軟件的開發(fā)，最終需要實現(xiàn)什么樣的功能呢？首先，上位機必須可以控制機器人的運動，這里可以用絕對坐標、相對坐標以及連續(xù)插補等專業(yè)指標去衡量；其次，上位機要實現(xiàn)機器人變量的讀寫，IO讀取和寫入，還可以調(diào)用機器人子程序等等。

　　雖然已經(jīng)成為了一名高級上位機軟件工程師，但是技術(shù)的更新迭代速度是非常快的，所以我們平常還是要不斷學(xué)習(xí)新技術(shù)，不然恐難招架的住技術(shù)的革新與換代。