崗位職責：-3D視覺算法方向-負責基于3D視覺的物體識別，定位，姿態估計等功能的研究與開發-針對具體工件及需求，負責開發深度、點云數據處理算法，例如點云聚類、分割、噪聲濾波、平面擬合等-對于3D相關的算法進行工程優化，降低硬件依賴，提升系統穩定性-參與3D視覺的方案設計，并完成圖像處理模塊的技術驗證工作-根據需求文檔，獨立完成模塊的需求細化-編寫相關開發文檔任職資格：-碩士及以上學歷，機器視覺設計、計算機視覺與應用及相關專業，3年以上工作經驗。-在三維視覺計算、環境幾何建模、三維物體識別、三維語義分割、點云處理等方面有較深的應用經驗，精通 PCL或OpenCV。-熟悉工業自動化領域3D視覺方案設計，有實際工程經驗及3D相機使用及調試經驗者優先。-熟悉運用Python與C++開發應用程序和工具-有基于深度學習的點云分割、點云配準項目經驗者優先.-3-5年視覺算法開發經驗-良好的溝通能力，英語能力-良好的團隊協作能力，樂于分享

庫卡是世界幾家頂極為自動化生產行業提供柔性生產系統，機器人，夾具，模具及備件的供應商之一。庫卡的客戶幾乎遍及所有的汽車生產廠家。同時我們也是歐洲，北美洲，南美洲及亞洲的主要汽車配件及綜合市場的主要供應商。 庫卡已在中國市場上活躍了二十多年。2000年9月，德國庫卡系統集團在中國上海建立了第一家子公司--庫卡自動化設備（上海）有限公司。2004年7月，德國庫卡系統集團在中國上海成立了第二家全資子公司--庫卡柔性系統制造（上海）有限公司。在過去的十二年中，庫卡柔性系統制造從最初的2名員工已發展壯大到300多名員工。在所有庫卡員工的不懈努力下，庫卡柔性系統已經成為汽車生產自動化領域的領跑者，白車身生產線的交鑰匙工程成為庫卡集團的關鍵業務之一。我們面向高端汽車制造廠和高端車型，為客戶提供集規劃、設計、制造、安裝、調試、售后支持和咨詢為一體的高端解決方案和服務。近幾年，動力總成裝配線和測試線業務也取得了迅猛的發展。2015年3月，公司正式更名為庫卡柔性系統（上海）有限公司。