職位描述
崗位職責(zé):1、負(fù)責(zé)無人環(huán)衛(wèi)場景的自動(dòng)駕駛軌跡規(guī)劃算法開發(fā);2、負(fù)責(zé)無人環(huán)衛(wèi)場景下自動(dòng)駕駛車輛定點(diǎn)通行等功能開發(fā);3、負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)與非結(jié)構(gòu)化道路routing等模塊開發(fā)與維護(hù)工作;4、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛規(guī)劃算法調(diào)試,根據(jù)仿真及實(shí)車數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)并解決規(guī)劃算法存在的問題;崗位要求:1、碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人、自動(dòng)控制及計(jì)算機(jī)科學(xué)相關(guān)專業(yè)2、熟悉常規(guī)自動(dòng)駕駛規(guī)劃算法或在自動(dòng)駕駛公司有規(guī)劃算法任職經(jīng)驗(yàn)3、熟悉無人駕駛場景下規(guī)劃算法,如DWA/Hybrid A/TEB等4、熟悉C++及python語言,并有良好的工程能力和編碼習(xí)慣5、具備良好的邏輯思維能力,能夠自我驅(qū)動(dòng)6、對(duì)自動(dòng)駕駛架構(gòu)有深入了解或參與過機(jī)器人類競賽的候選人優(yōu)先
企業(yè)介紹
上海庫感智能科技有限公司(英文名:LookCan)是一家專注于場景新能源及智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的智能機(jī)器人解決方案技術(shù)研發(fā)公司,致力于以更低成本、更高效、更智能的技術(shù)解決方案賦能場景無人化作業(yè)。公司官網(wǎng):