職位描述：- 參與SLAM算法設(shè)計(jì)、開發(fā)、優(yōu)化和實(shí)現(xiàn)，提升機(jī)器人在動(dòng)態(tài)、復(fù)雜環(huán)境中的定位與地圖構(gòu)建能力；- 參與真值數(shù)據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)、優(yōu)化和實(shí)現(xiàn)，構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人平臺(tái)能力；- 參與激光雷達(dá)、視覺、深度相機(jī)、IMU等多傳感器的數(shù)據(jù)融合算法；- 探索Nerf、3DGS等技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，構(gòu)建空間感知和三維重建能力；- 與團(tuán)隊(duì)成員密切合作，協(xié)同解決技術(shù)難題，推動(dòng)項(xiàng)目的進(jìn)展。職位要求：- 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；- 精通C++、Python等編程語言，具備良好的代碼編寫和調(diào)試能力；- 扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，精通線性代數(shù)、概率論、最優(yōu)化理論等；- 熟練掌握SLAM相關(guān)的算法，熟悉常見的傳感器（激光雷達(dá)、視覺傳感器、IMU等）以及相關(guān)的融合技術(shù)；- 有Nerf或相關(guān)三維重建技術(shù)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在視覺感知中的應(yīng)用。加分項(xiàng)- 在國(guó)際知名會(huì)議/期刊發(fā)表學(xué)術(shù)成果。- 有機(jī)器人/自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)嶋H項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，有優(yōu)秀的代表作品。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動(dòng)的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機(jī)器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴的超級(jí)具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)模化地融入人類社會(huì)的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強(qiáng)戰(zhàn)隊(duì)”：CEO 陳亦倫博士是中國(guó)具身智能、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人；董事長(zhǎng)李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國(guó)無人駕駛領(lǐng)軍人物；首席科學(xué)家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領(lǐng)域青年科學(xué)家、復(fù)旦大學(xué)機(jī)器人研究院研究員，曾從0到1主導(dǎo)華為智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò)，打造復(fù)旦大學(xué)首個(gè)人形機(jī)器人；首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學(xué)博士，國(guó)家重大專項(xiàng)首席科學(xué)家，原華為 ADS 智能導(dǎo)航部部長(zhǎng)，空間感知首席技術(shù)專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個(gè)產(chǎn)品成功商用。