職責(zé)描述：1、主要負(fù)責(zé)機(jī)器人ROS控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、維護(hù)與調(diào)試。2、承擔(dān)新項(xiàng)目軟件的編程工作,完成上級(jí)交辦的其他工作。任職要求：1、計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)控制類相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)。2、熟悉C++開發(fā)語言。 3、熟悉Linux系統(tǒng)與軟件開發(fā)流程。4、熟悉ROS系統(tǒng)，SLAM相關(guān)技術(shù)。5、較強(qiáng)的敬業(yè)精神和工作責(zé)任心，服從公司安排，可適應(yīng)出差。6、善于與人溝通，較強(qiáng)的邏輯思維能力，良好的學(xué)習(xí)能力。" 備注：ROS系統(tǒng)控制與優(yōu)化，消息交互的設(shè)計(jì)，對(duì)外控制接口及數(shù)據(jù)輸入接口的設(shè)計(jì)與維護(hù)。

國電瑞源（西安）智能研究院有限公司和北京國電瑞源科技發(fā)展有限公司西安智能制造分公司隸屬北京國電瑞源科技發(fā)展有限公司，國電瑞源（西安）智能研究院有限公司位于西安市高新區(qū)軟件新城研發(fā)基地二期C2樓21層，主要從事電力、水利、市政、交通、化工及公安系統(tǒng)等行業(yè)安全運(yùn)行、安全監(jiān)測、檢測、智能巡檢等技術(shù)服務(wù)。在不同電壓等級(jí)的變電站、通信機(jī)房、配電所、城市綜合管廊、水利電力隧道和輸水管道等場所研發(fā)出了具有國內(nèi)領(lǐng)先水平的一系產(chǎn)品，公司與西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院建立了長期的合作關(guān)系，具有強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司秉承“科技創(chuàng)新智能服務(wù)”的發(fā)展理念，專注面向電力、水利、市政、交通、化工及公安系統(tǒng)等行業(yè)用戶，提供智能巡檢、運(yùn)行維護(hù)等服務(wù)。