職位描述
崗位職責(zé)1.負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺,具身智能,多模態(tài)算法,機(jī)器人學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的研發(fā)工作,保持算法在工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的前沿;2. 基于應(yīng)用場(chǎng)景,完成算法設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、實(shí)現(xiàn)及工程化部署落地。任職要求1.熟悉 Linux 操作系統(tǒng),熟悉 C++ 及 Python/Bash 開發(fā),有扎實(shí)的編程功底;2.精通以下計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器人相關(guān)算法領(lǐng)域之一,如檢測(cè)分割,物體跟蹤,3D位姿估計(jì),模型壓縮加速,三維重建,視覺大模型,多模態(tài)大模型等;3.熟悉相關(guān)研究領(lǐng)域的最新研究成果,公開數(shù)據(jù)集及開源系統(tǒng)。加分項(xiàng)(滿足一項(xiàng)及以上)1.熟悉模型部署算子實(shí)現(xiàn),及 CUDA/Triton/TVM/Warp/Jax 等框架。2.熟悉常見的視覺或多模態(tài)基礎(chǔ)模型,如DINOv2,CLIP等,并有相關(guān)的模型微調(diào)經(jīng)驗(yàn)。3.熟悉主流多模態(tài)模型框架,有對(duì)應(yīng)模型推理優(yōu)化和訓(xùn)練加速落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。4.熟悉3D視覺算法,3D點(diǎn)云處理等算法。
企業(yè)介紹
穹徹智能是一家專注于開發(fā)和應(yīng)用具身智能技術(shù)的前沿科技公司,由通用智能機(jī)器人公司Flexiv非夕科技戰(zhàn)略孵化。聚焦“以力為中心”的具身智能大模型和相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的研發(fā),為不同行業(yè)的客戶提供創(chuàng)新的通用機(jī)器人智能解決方案和服務(wù),以解決現(xiàn)實(shí)世界中的復(fù)雜問題。