崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)基于多傳感器融合高精度定位算法設(shè)計(jì)和研發(fā)工作2、負(fù)責(zé)融合定位算法性能評(píng)估、部署和調(diào)試驗(yàn)證；3、負(fù)責(zé)高精度建圖相關(guān)濾波、圖優(yōu)化算法模塊開(kāi)發(fā)；任職要求：1、 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、測(cè)繪等相關(guān)專業(yè)；2、 扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉濾波和非線性優(yōu)化的方法，并能靈活應(yīng)用；3、 掌握傳統(tǒng)SFM、SLAM、VIO/LIO算法，熟悉基于深度學(xué)習(xí)的位姿估計(jì)或定位方法；4、 精通C++，熟練掌握Python/matlab，具有扎實(shí)的工程實(shí)現(xiàn)能力；5、 具有較強(qiáng)問(wèn)題發(fā)現(xiàn)和問(wèn)題解決能力，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和學(xué)習(xí)能力；6、 熟悉目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割有實(shí)際L2/L4應(yīng)用項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；7、 具有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人高精地圖或定位相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn)，并發(fā)表過(guò)高水平的論文者優(yōu)先。

【關(guān)于業(yè)務(wù)】主線科技成立于2017年，是無(wú)人駕駛物流科技公司，專注于用L4級(jí)無(wú)人駕駛系統(tǒng)打造新一代無(wú)人物流重卡，為客戶交付安全高效、經(jīng)濟(jì)普適的智慧物流產(chǎn)品與解決方案，以技術(shù)變革解放社會(huì)生產(chǎn)力。主線科技智慧物流發(fā)展，戰(zhàn)略布局于物流樞紐、高速干線、城市配送等多樣化應(yīng)用場(chǎng)景，商業(yè)化規(guī)模位居世界前列。基于無(wú)人駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與核心產(chǎn)品，主線科技深度參與了多個(gè)科技部重大專項(xiàng)，并聯(lián)合中國(guó)重汽、BOSCH和WABCO等多家汽車業(yè)企業(yè)，設(shè)計(jì)打造車規(guī)級(jí)量產(chǎn)的L4級(jí)無(wú)人駕駛重卡，并與天津港、寧波舟山港、德邦、福佑卡車等多家物流業(yè)客戶展開(kāi)規(guī)模化合作，成為世界范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)無(wú)人重卡商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的公司。【企業(yè)文化】我們的使命：讓物流更安全、更智能、更高效。文化價(jià)值觀：以終為始、協(xié)作創(chuàng)新、執(zhí)行有果【發(fā)展歷程】