崗位職責：1、負責無人駕駛車激光雷達相關算法的研發及優化；2、負責3D目標跟蹤，及相關的點云去噪、目標檢測、分割算法開發。3、負責視覺、激光、毫米波等傳感器的數據處理、前沿算法預研。任職要求： 1、碩士及以上學歷；具備相關項目研究經驗；2、較好的編程能力，熟練掌握c++、python等語言； 3、具有計算機視覺、點云處理、多目標跟蹤、多傳感器數據融合等領域經驗； 4、熟悉激光點云的預處理、去噪、檢測、分割等算法；5、有良好的溝通協作能力，具備良好的問題定位及分析、解決能力。

【關于業務】主線科技成立于2017年，是無人駕駛物流科技公司，專注于用L4級無人駕駛系統打造新一代無人物流重卡，為客戶交付安全高效、經濟普適的智慧物流產品與解決方案，以技術變革解放社會生產力。主線科技智慧物流發展，戰略布局于物流樞紐、高速干線、城市配送等多樣化應用場景，商業化規模位居世界前列。基于無人駕駛全棧技術與核心產品，主線科技深度參與了多個科技部重大專項，并聯合中國重汽、BOSCH和WABCO等多家汽車業企業，設計打造車規級量產的L4級無人駕駛重卡，并與天津港、寧波舟山港、德邦、福佑卡車等多家物流業客戶展開規模化合作，成為世界范圍內率先實現無人重卡商業化運營的公司。【企業文化】我們的使命：讓物流更安全、更智能、更高效。文化價值觀：以終為始、協作創新、執行有果【發展歷程】