職責描述：
1. 負責基于SLAM地圖上的應用開發(fā)工作；
2. 負責基礎的2D與3D的SLAM的優(yōu)化工作；
3. 負責基于slam的算法開發(fā)；
4. 負責移動端視覺算法優(yōu)化；
5. 負責研究并開發(fā)機器人的自主定位算法。基于輸入多種信息的融合，構建機器人運動模型、觀測模型等概率學模型；
6. 研究并開發(fā)機器人在室內未知環(huán)境中、基于IMU、RGB攝像頭、Depth攝像頭等輸入信息的地圖構建算法，包括SLAM問題中的信息配準融合、回環(huán)檢測等前端算法以及貝葉斯濾波、圖優(yōu)化等后端算法。

任職要求：
1. 圖像處理、模式識別、計算機視覺、機器學習相關專業(yè)研究方向；
2. 掌握SLAM的基礎理論和算法，以SLAM算法為專業(yè)研究方向者優(yōu)先；
3. 了解機器人室內導航相關技術，有機器人項目實際開發(fā)經驗或相關比賽經驗者優(yōu)先；
4. 熟悉機器人視覺導航、控制及目標識別技術；
5. 熟悉多線程編程，熟悉C/C++語言，熟悉matlab或opencv.熟悉Linux系統(tǒng)的開發(fā)；
6. 較強的學習能力，團隊協(xié)作能力。

北京漫時天際飛行器有限公司位于中國.北京.朝陽區(qū)東三環(huán)中路25號住總大廈11層，專注于智能家居、智能穿戴、軍用無人機的產品和應用開發(fā)，并提供輕小型智能空中機器人某行業(yè)解決方案的高科技企業(yè)。公司秉承“ 銳意創(chuàng)新 追求卓越 ”的經營理念，堅持“自主研發(fā)”的原則，大力響應國家軍民融合政策，致力于通過智能物聯(lián)和弱人工智能為原有的產品提供高端升級和更多功能的開發(fā)。將全球第二代無人機進化成為智能空中機器人，這不僅是一個孤立的產品，更是將硬件、軟件、數(shù)據(jù)、服務等內容有機融合，具備各類拓展可能性的綜合解決方案平臺與空中監(jiān)管系統(tǒng)。
北京漫時天際飛行器有限公司立志于為廣大客戶提供最先進、最優(yōu)質、最穩(wěn)定、最安全的產品和服務。 公司立足中國本土，銷售服務于歐美、日韓等全球市場，讓智能機器人造福于全人類是我們的愿景。