職責(zé)描述：
1. 負(fù)責(zé)基于SLAM地圖上的應(yīng)用開發(fā)工作；
2. 負(fù)責(zé)基礎(chǔ)的2D與3D的SLAM的優(yōu)化工作；
3. 負(fù)責(zé)基于SLAM的算法開發(fā)；
4. 負(fù)責(zé)移動端視覺算法優(yōu)化；
5. 負(fù)責(zé)研究并開發(fā)機(jī)器人的自主定位算法。基于輸入多種信息的融合，構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動模型、觀測模型等概率學(xué)模型；
6. 研究并開發(fā)機(jī)器人在室內(nèi)未知環(huán)境中、基于IMU、RGB攝像頭、Depth攝像頭等輸入信息的地圖構(gòu)建算法，包括SLAM問題中的信息配準(zhǔn)融合、回環(huán)檢測等前端算法以及貝葉斯濾波、圖優(yōu)化等后端算法。

任職要求：
1. 圖像處理、模式識別、計算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)專業(yè)研究方向；
2. 掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，以SLAM算法為專業(yè)研究方向者優(yōu)先；
3. 了解機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)，有機(jī)器人項目實際開發(fā)經(jīng)驗或相關(guān)比賽經(jīng)驗者優(yōu)先；
4. 熟悉機(jī)器人視覺導(dǎo)航、控制及目標(biāo)識別技術(shù)；
5. 熟悉多線程編程，熟悉C/C++語言，熟悉matlab或opencv.熟悉Linux系統(tǒng)的開發(fā)；
6. 較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，團(tuán)隊協(xié)作能力。

北京漫時天際飛行器有限公司位于中國.北京.朝陽區(qū)東三環(huán)中路25號住總大廈11層，專注于智能家居、智能穿戴、軍用無人機(jī)的產(chǎn)品和應(yīng)用開發(fā)，并提供輕小型智能空中機(jī)器人某行業(yè)解決方案的高科技企業(yè)。公司秉承“ 銳意創(chuàng)新 追求卓越 ”的經(jīng)營理念，堅持“自主研發(fā)”的原則，大力響應(yīng)國家軍民融合政策，致力于通過智能物聯(lián)和弱人工智能為原有的產(chǎn)品提供高端升級和更多功能的開發(fā)。將全球第二代無人機(jī)進(jìn)化成為智能空中機(jī)器人，這不僅是一個孤立的產(chǎn)品，更是將硬件、軟件、數(shù)據(jù)、服務(wù)等內(nèi)容有機(jī)融合，具備各類拓展可能性的綜合解決方案平臺與空中監(jiān)管系統(tǒng)。
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