職位描述
任職資格：
1、本科以上學(xué)歷，電子、計算機、測控、模式識別、自動化、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)，碩士優(yōu)先；
2、熟練掌握激光SLAM的基本原理，激光雷達(dá)的使用和數(shù)據(jù)分析；
3、熟悉機器人感知、定位、控制相關(guān)算法，并且具有兩年以上激光SLAM的工程實踐經(jīng)驗；
4、熟練掌握路徑規(guī)劃和運動規(guī)劃的算法原理及代碼實現(xiàn)方法；
5、熟悉以Linux、Windows操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)的嵌入式軟件開發(fā)平臺；
6、精通linux下的C/C++程序設(shè)計，具有三年以上的嵌入式軟件開發(fā)的經(jīng)驗；
7、熟悉ROS，有ROS開發(fā)經(jīng)驗；
8、熟悉模擬數(shù)字電路設(shè)計和基本原理，熟悉各種器件，如MCU，F(xiàn)PGA，DSP等；
9、代碼習(xí)慣良好、 邏輯框架清晰；
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)無人車室內(nèi)環(huán)境自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障策略研究及測試；
2、負(fù)責(zé)算法的移植和封裝， 同時配合新產(chǎn)品的研發(fā)；
3、推動基于機器激光、超聲波的人工智能算法在機器人上的研究與應(yīng)用；
4、研發(fā)機器人激光導(dǎo)航算法、包括 Lidar Slam 算法、定位、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航算法的研發(fā)及整合；
5、負(fù)責(zé)激光SLAM（Gmapping，Hector）算法設(shè)計、代碼實現(xiàn)、移植等；
6、負(fù)責(zé)激光SLAM中多傳感器數(shù)據(jù)的融合算法設(shè)計（激光數(shù)據(jù)、里程計和超聲波傳感器、光電傳感器）。
公司官網(wǎng)：www.iclean.cc
企業(yè)介紹
廣東艾可里寧機器人制造有限公司注冊資本金1000萬人民幣，由多名德國歸國高科技人才創(chuàng)辦的高科技技術(shù)企業(yè)。坐落于素有中國通往世界的南大門之美譽的羊城-廣州。
公司響應(yīng)國家/廣東省十三五規(guī)劃中提出的推動戰(zhàn)略前沿領(lǐng)域創(chuàng)新突破宗旨，加快突破新一代信息通信、新能源、智能制造核心技術(shù)的要求，在機器人智能制造，節(jié)能環(huán)保智能裝備，互聯(lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)跨界三大領(lǐng)域勇當(dāng)排頭兵。
公司自2012年起，投入大量人力、物力，資本與德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)，浙江大學(xué)等世界名校；Intel，SICK等國際知名院校，企業(yè)聯(lián)合開發(fā)無人駕駛技術(shù)，2D/3D激光掃描傳感系統(tǒng)，自適應(yīng)底盤驅(qū)動系統(tǒng)，智能SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)，超密空間動力水循環(huán)系統(tǒng)合作研究；
公司官網(wǎng)：www.iclean.cc
