職位描述
崗位職責(zé)1. 負(fù)責(zé)裝備高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的全流程開發(fā),涵蓋算法研究、仿真驗(yàn)證到工業(yè)化落地;2. 構(gòu)建機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,實(shí)施機(jī)械振動(dòng)抑制與整機(jī)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化;3. 主導(dǎo)高端伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開發(fā),實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)同控制與復(fù)雜場景運(yùn)動(dòng)策略設(shè)計(jì);4. 搭建跨學(xué)科技術(shù)解決方案,解決高速高精度場景下的系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。任職資格:1. 控制工程/機(jī)械電子相關(guān)專業(yè)博士;2. 3年以上工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);3. 核心技術(shù):精通運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā);掌握C/Matlab/Simu****全棧開發(fā)能力,實(shí)現(xiàn)從建模到代碼生成的閉環(huán);具備伺服驅(qū)動(dòng)器二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn);4. 熟練運(yùn)用EtherCAT總線技術(shù)構(gòu)建多軸協(xié)同控制系統(tǒng);5. 擁有鋰電核心工藝設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;發(fā)表過控制算法相關(guān)SCI論文或發(fā)明專利者優(yōu)先。
企業(yè)介紹
無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司于1999年創(chuàng)立,2015年在創(chuàng)業(yè)板上市,股票代碼300450,業(yè)務(wù)涵蓋鋰電池智能裝備、光伏智能裝備、3C智能裝備、智能物流、汽車產(chǎn)線、氫能智能裝備、激光精密加工、機(jī)器視覺等八大領(lǐng)域,是新能源裝備的全球品牌。 先導(dǎo)建設(shè)有100萬平方米的研發(fā)和生產(chǎn)制造基地,員工規(guī)模達(dá)21000余人,其中研發(fā)人員超過6000人。多年來,公司研發(fā)投入占營收比始終保持在10%以上,累計(jì)獲得授權(quán)專利近2200項(xiàng),在新能源裝備市場,始終保持市占率排名靠前。 2022年,先導(dǎo)智能營收突破136億,訂單突破300億,市值達(dá)1300億,在全球設(shè)立15家分子公司,擁有50多個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn),雇員遍布16個(gè)國家和地區(qū),產(chǎn)品遠(yuǎn)銷美國、德國、法國、日本、韓國、瑞典等20多個(gè)國家和地區(qū)。 在董事長王燕清的戰(zhàn)略帶領(lǐng)下,先導(dǎo)智能專注科技創(chuàng)新、全球發(fā)展,行業(yè)帶領(lǐng),先后獲得“國家企業(yè)技術(shù)中心”、“中國工業(yè)大獎(jiǎng)表彰獎(jiǎng)”、“中國機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步類獎(jiǎng)”、“2022中國工業(yè)企業(yè)制造業(yè)專用設(shè)備”、 “福布斯2022中國創(chuàng)新力企業(yè)”、“江蘇省省長質(zhì)量獎(jiǎng)”、“中國機(jī)械”等榮譽(yù)。 身處全球新能源行業(yè)高速發(fā)展的浪潮中,先導(dǎo)智能將在“碳達(dá)峰 碳中和”的國家戰(zhàn)略目標(biāo)帶領(lǐng)下,專注智能制造,完善產(chǎn)業(yè)布局,帶領(lǐng)國產(chǎn)裝備不斷走向全球,努力實(shí)現(xiàn)“ 制造強(qiáng)國 ”戰(zhàn)略目標(biāo)。