崗位職責(zé)：1、熟悉多種機(jī)器人硬件平臺(tái)，如 ABB、川崎工業(yè)機(jī)器人，Robotstudio、RobotMaster 機(jī)器人套件等，能進(jìn)行機(jī)器人本體組裝、電氣連接、參數(shù)調(diào)試，解決常見硬件故障；2、掌握計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，進(jìn)行圖像預(yù)處理、特征提取、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺引導(dǎo)的抓取、裝配等操作，通過視覺 、SLAM 等技術(shù)輔助機(jī)器人自主建圖與定位優(yōu)先；3、熟練掌握 C++/Python 編程語(yǔ)言，運(yùn)用 C++ 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底層控制算法優(yōu)化，提高執(zhí)行效率；用 Python 快速開發(fā)數(shù)據(jù)處理、機(jī)器學(xué)習(xí)輔助腳本，完成機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)與輔助功能；4、熟練掌握機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS），熟練運(yùn)用 ROS 進(jìn)行機(jī)器人建模、仿真、導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等任務(wù)開發(fā)，具備多個(gè)基于 ROS 的項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立搭建 ROS 開發(fā)環(huán)境并調(diào)試復(fù)雜節(jié)點(diǎn)間通信問題；要求：1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電氣工程、機(jī)電一體化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化、材料成型及控制工程（焊接）或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；2、熟悉ABB、FANUC等品牌機(jī)器人的調(diào)試，5年以上工業(yè)機(jī)器人調(diào)試和編程經(jīng)驗(yàn)；3、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，具備良好的學(xué)習(xí)鉆研能力，具備較強(qiáng)的抗壓能力；4、動(dòng)手與學(xué)習(xí)能力強(qiáng)及有良好的抗壓能力強(qiáng)；5、擁有工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)非標(biāo)產(chǎn)品件的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；6、擁有工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成工程師證書，機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用工程師（CRA）優(yōu)先。

森松集團(tuán)（中國(guó)）系日本森松工業(yè)株式會(huì)社（創(chuàng)立于1947年）的全資集團(tuán)。1990年，公司作為首家外資企業(yè)進(jìn)駐上海浦東新區(qū)，集開發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售于一體。
為適應(yīng)更加專業(yè)化生產(chǎn)的需要，森松集團(tuán)（中國(guó)）于2001年成立了上海森松制藥設(shè)備工程有限公司，專業(yè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和承接制藥、生物工程、化妝品、食品、電子、精細(xì)化工等行業(yè)和領(lǐng)域各種成套設(shè)備、衛(wèi)生級(jí)容器和換熱器、潔凈公用工程系統(tǒng)、無(wú)菌工藝管道、CIP在線清洗工作站、生物發(fā)酵和細(xì)胞培養(yǎng)系統(tǒng)和生物工程上下游模塊，以及均質(zhì)系統(tǒng)、WD三合一等。公司能根據(jù)客戶要求，分別符合SFDA、FDA、EMEA或WHO等相關(guān)的GMP要求進(jìn)行設(shè)計(jì)和制作，并提供相關(guān)的驗(yàn)證支持文件。公司擁有先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)、齊全的生產(chǎn)設(shè)備、先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)備，主要生產(chǎn)設(shè)備及測(cè)試儀器從德、美、日等國(guó)家進(jìn)口；同時(shí)，公司擁有技術(shù)精湛的專業(yè)人員、優(yōu)量的售后服務(wù)、嚴(yán)格的質(zhì)量保證體系，公司的所有流程均有嚴(yán)格的質(zhì)量體系，并通過了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。
Morimatsu Industry Ltd. (Japan) was founded in 1947. Morimatsu (China) Group, fully invested by Morimatsu Industry Ltd., is the first foreign invested company founded in Shanghai Pudong new area in 1990, and engaged in development, design, fabrication and marketing.
To meet the requirement of much more professional and specialized production, Morimatsu (China) Group founded Shanghai Morimatsu Pharmaceutical Equipment Engineering Co., Ltd. in 2001. The company is professional in designing and fabricating complete equipment, sanitary vessels and heat-exchangers, sanitary facilities piping system, sterile process piping system, CIP workstation, fermentation and cell cultivation system, bioengineering upstream to downstream skids, homogenizing system, WD multi-functional filter etc. These products and system have been widely used in pharmaceutical, bio-engineering, cosmetic, food process, electronic, and fine chemical industries. Based on clients’ requirement, the company can meet relevant GMP of SFDA, FDA, EMEA or WHO, and provide relevant validation support documents. The company possesses advanced technology, complete production facilities, advanced testing devices, and the main production facilities and testing devices are imported from Germany, America and Japan. On the same time, the company also has excellent technical personnel, satisfactory after-sale service and strict quality assurance system. All production processes are controlled under the quality assurance system, and the company has passed ISO9001 quality system certification as well.