職位描述：我們是一家致力于前沿機器人技術研究及商業(yè)化應用的科技公司，我們正在尋找卓越的深度強化學習算法研究員，加入我們卓越的研發(fā)團隊，共同推動足式機器人技術的發(fā)展及落地。崗位職責：1.面向應用場景，構建適用于足式機器人的深度強化學習算法，2.針對特定應用場景，負責將算法模型在四足、兩足等足式機器人系統(tǒng)上的有效部署及優(yōu)化，達成應用目標。3.負責將算法模型應用于本體性能增強優(yōu)化設計。4.協(xié)助搭建相關大數據平臺。5.跟蹤腿足式機器人在運動控制、操作控制等領域的前沿AI技術，推動相關技術在實際項目中的有效應用。任職要求：1.碩士學位需要有3年以上工作經驗，博士學位無工作經驗要求，計算機、機器人、機電一體化等相關專業(yè)背景。2.在深度強化學習算法領域有深厚的理論基礎，具備實現DQN、PPO、GAIL、AIRL、DDPG、A3C等常用的(深度)強化學習算法的能力，熟悉Sim-to-Real的一些方法。3.精通Python/C++，并熟練使用TensorFlow、PyTorch等深度學習框架。4.對機器人仿真環(huán)境有深刻理解，熟悉Issac Gym、Pybullet等仿真工具。5.有相關強化學習算法應用于機器人的項目工程經歷者優(yōu)先。6.發(fā)表過以強化深度學習增強足式機器人本體運動性能相關論文的候選人特別優(yōu)先。加分項：在大語言模型研發(fā)方面有經驗，熟悉RLHF技術。

七騰軟件成立于2005年，是國內領先的管理咨詢、信息技術與信息服務機構，憑借其在各個行業(yè)領域積累的豐富經驗、廣泛能力以及對國內最成功企業(yè)的深入研究，攜手幫助客戶成為卓越績效的企業(yè)和政府。

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七騰軟件將實踐經驗與客戶智慧緊密融匯，挖掘最適合客戶公司最適合、最有效的管理模式，量身定制既融合國內外先進經驗、技能，又具有客戶自身特色的解決方案，這與我們多年來在國內服務不同行業(yè)不同范疇的客戶有莫大關系。我們幫助客戶在多極世界的競爭中脫穎而出，成就卓越績效。

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七騰以“以人為本，知彼及身”為宗旨，始終站在行業(yè)前端和顧客角度，以優(yōu)秀團隊和良好的客戶體驗為目標，通過組織的不斷創(chuàng)新和發(fā)展， 成為優(yōu)秀的全球IT服務供應商。