職位描述
崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品中具身智能算法的研發(fā)和優(yōu)化工作,包括環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃等,并在機(jī)器人系統(tǒng)上進(jìn)行實(shí)際測(cè)試和效果展示。2、參與具身智能大模型算法的研究開發(fā)和優(yōu)化工作,提升機(jī)器人感知、推理與決策能力。3、對(duì)算法進(jìn)行復(fù)現(xiàn)和優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的工程化落地,優(yōu)化算法性能(如推理速度、資源占用),支持實(shí)際機(jī)器人場(chǎng)景部署,解決實(shí)際應(yīng)用中的問題。4、與芯片硬件、產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,推動(dòng)技術(shù)從原型到實(shí)際應(yīng)用的轉(zhuǎn)化。任職要求: 1、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、電子等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷。2、至少3年相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),具有豐富的算法研究開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)(如機(jī)械臂控制、自動(dòng)駕駛、無人機(jī)導(dǎo)航等)。3、精通Python/C++開發(fā),熟悉PyTorch/TensorFlow等框架,對(duì)深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等算法有一定的了解。4、熟悉機(jī)器人開發(fā)工具鏈(ROS/ROS2、Gazebo、MoveIt等),有實(shí)際的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。5、熟悉機(jī)器人傳感器(LiDAR、IMU、相機(jī))數(shù)據(jù)處理與融合,了解SLAM算法(如ORB-SLAM、LIO-SAM)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃(RRT、MPC)或仿真建模技術(shù)。6、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力,能夠獨(dú)立承擔(dān)項(xiàng)目并推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展。7、具有強(qiáng)烈的責(zé)任心和自我驅(qū)動(dòng)力,對(duì)新領(lǐng)域保持強(qiáng)烈好奇心,能夠快速學(xué)習(xí)和適應(yīng)新技術(shù)。 加分項(xiàng): 1、有在知名科技公司或研究機(jī)構(gòu)的工作經(jīng)驗(yàn)。發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)論文或擁有專利。2、有大模型相關(guān)項(xiàng)目的研發(fā)經(jīng)歷,熟悉多模態(tài)大模型3、(VLA/VLM/LLM)框架,有預(yù)訓(xùn)練或微調(diào)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
企業(yè)介紹
一、公司概述:深圳市邁特芯科技有限公司成立于2023年底,由南方科技大學(xué)余浩教授領(lǐng)銜的深圳市孔雀團(tuán)隊(duì)孵化,專注于具身智能芯片研發(fā)與端側(cè)大模型部署。公司以“低功耗、高能效”為核心競(jìng)爭(zhēng)力,致力于為AI手機(jī)、穿戴設(shè)備、機(jī)器人及智能硬件提供國際領(lǐng)先的算力解決方案,推動(dòng)人工智能在端側(cè)場(chǎng)景的規(guī)模化落地。二、核心技術(shù):LPU芯片架構(gòu):采用22-40nm制程與3D-DRAM混合鍵合技術(shù),實(shí)現(xiàn)5W超低功耗下>200tps的推理性能,帶寬利用率達(dá)80%,兼容DeepSeek、GLM、Llama等主流大模型。端側(cè)優(yōu)化技術(shù):融合立方脈動(dòng)架構(gòu)、張量壓縮算法、感算一體設(shè)計(jì),顯著提升端側(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)決策與多模態(tài)數(shù)據(jù)處理能力。三、產(chǎn)品矩陣:7B MetaChip:旗艦級(jí)端側(cè)推理芯片(算力4.92 TOPS,性能>200Token/s),應(yīng)用于手機(jī)、平板、PC等核心終端。1B MetaChip:高集成泛端側(cè)芯片(功耗<200RMB),適配AI耳機(jī)、桌面機(jī)器人等輕量化場(chǎng)景。14B MetaChip:高性能SoC芯片,專為具身智能機(jī)器人、無人機(jī)設(shè)計(jì),支持10B+大模型實(shí)時(shí)部署。四、市場(chǎng)與客戶千億級(jí)賽道:覆蓋端側(cè)大模型芯片1000億存量市場(chǎng)及具身智能硬件100億增量市場(chǎng),技術(shù)對(duì)標(biāo)英偉達(dá)、高通。頭部合作:與華為、榮耀、大疆、優(yōu)必選等企業(yè)深度合作,產(chǎn)品應(yīng)用于:AGI-PC/手機(jī):為華為預(yù)研項(xiàng)目提供端側(cè)大模型算力支持,人力降本效率提升>20倍。具身智能硬件:賦能大疆無人機(jī)視覺決策、優(yōu)必選人形機(jī)器人多模態(tài)交互,實(shí)現(xiàn)本地化低延遲推理。五、核心團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始人余浩教授:國家萬人計(jì)劃科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、IEEE國際宣講人,20年+芯片設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),主導(dǎo)多項(xiàng)國家級(jí)科研項(xiàng)目。頂尖團(tuán)隊(duì):成員來自華為、ARM、英偉達(dá)等頭部企業(yè),涵蓋芯片架構(gòu)、AI算法、硬件量產(chǎn)全鏈路專家,累計(jì)發(fā)表頂會(huì)論文100+篇,獲吳文俊人工智能獎(jiǎng)等權(quán)威榮譽(yù)。產(chǎn)學(xué)研協(xié)同:依托南方科技大學(xué)實(shí)驗(yàn)室資源,與ARM中國、中興共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,加速技術(shù)商業(yè)化落地。六、愿景與使命邁特芯以“讓智能觸手可及”為使命,通過革新端側(cè)算力技術(shù),推動(dòng)AGI普惠化發(fā)展,成為全球具身智能芯片領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)。