職位描述
(26屆同學可提供轉正機會!!!)感知是無人駕駛中非常復雜和有趣的部分之一,你構建的是一個人工智能集大成的系統,不是一項按部就班就能完成的工作!感知軟件工程師負責無人駕駛感知系統的設計和實現,應對無人駕駛中各種最有挑戰的問題: 1. 設計高效可靠的深度學習模型,在幾十毫秒內精確檢測和跟蹤車周圍200米之內所有的障礙物(人,車,非機動車輛,交通錐等),并對場景進行理解 2. 如何設計一般性的模型和算法去處理各式各樣的長尾情況和極端環境,如路面上的垃圾袋,灑水車的水花,前車掉下來的擋板 ,如大雨,大雪,霧霾,風沙等 3. 如何保證感知模型和算法在極端的環境里的準確性和可靠性,如大雨,大雪,霧霾,風沙等 4. 把模型優化到極致,讓十幾個到幾十個模型在車上有限的計算資源上歡快的運行 5. 如何搭建一個高效可靠的計算框架,支撐一個周期內接收幾十個傳感器的輸入,做各種同步融合,并進行幾十個深度學習模型的推理 關于機器學習和算法方向 這個方向的感知工程師負責設計并實現,障礙物檢測,分類,跟蹤,和場景理解等各種模型和算法,對模型和算法進行評估和測試,并把模型和算法部署到車上。 我們需要你: - 同時具有很強的算法和C++編程能力;或者在機器學習/深度學習,計算機視覺,模型優化等至少一個方向上有扎實的基礎和豐富的經驗。 - 擁有強大的邏輯思維能力,算法能力,以及解決問題的能力。 - 具有良好的溝通能力和跨組合作能力。 - 具有強烈的自我驅動能力對無人駕駛真正的 believe 。 加分項: - 豐富的C++開發經驗,熟悉多線程,內存管理,泛型,及設計模式. - 豐富的多傳感器前融合-點云算法經驗,去噪、檢測和分割- 在頂會發表了文章
企業介紹
文遠知行WeRide成立于2017年,已經在全球7個國家30個城市開展自動駕駛研發、測試及運營,是同時擁有中國、美國、阿聯酋、新加坡四地自動駕駛牌照的科技企業,在廣州、北京、上海、深圳、無錫、鄭州、南京、武漢、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯圖加特等地設有辦公室。文遠知行致力于開發安全可靠的無人駕駛技術,應用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環衛,已進入自動駕駛商業化運營階段,商業營收居全球同類企業之首,形成自動駕駛出租車(Robotaxi)、自動駕駛小巴(Robobus)、自動駕駛貨運車(Robovan)、自動駕駛環衛車(Robosweeper)、高階智能駕駛(Advanced Driving Solution)等五大產品矩陣,提供網約車、隨需公交、同城貨運、智能環衛、高階智能駕駛解決方案等多種服務。文遠知行在技術研發、商業化和企業管理等方面都擁有豐富的海內外實踐經驗,已與多家全球主機廠和一級供應商達成戰略合作伙伴關系,包括雷諾日產三菱聯盟、宇通集團、廣汽集團、博世等。