職位描述
【核心職責】1、機器人系統開發(1)使用C#/.NET框架開發機器人控制軟件、通信模塊及算法邏輯;(2)集成傳感器(如激光雷達、攝像頭、IMU等)與執行器(如電機、機械臂),實現精準控制;(3)開發機器人運動控制、路徑規劃、避障等核心功能模塊;2、軟件架構與優化(1)設計高內聚、低耦合的軟件架構,確保系統可擴展性與實時性;(2)優化代碼性能,解決多線程、異步通信及資源管理問題;3、跨平臺與協議開發(1)實現機器人軟件與云端、邊緣設備或其他終端的通信(如TCP/IP、ROS、MQTT等);(2)熟悉工業協議(Modbus、CANopen等)或機器人專用框架(ROS/ROS2)者優先;4、測試與調試(1)編寫單元測試與集成測試用例,確保系統穩定性和可靠性;(2)配合硬件團隊進行機器人聯調,定位并解決軟硬件協同問題;5、文檔與協作(1)撰寫技術文檔,包括設計說明、API接口文檔及用戶手冊;(2)參與技術方案評審,推動團隊技術能力提升;【任職要求】硬性要求:1、計算機科學、自動化、機械電子等相關專業本科及以上學歷;2、3年以上C#開發經驗,熟悉.NET Core/.NET ****work及常用工具鏈(Visual Studio、NuGet等);3、熟悉機器人開發流程,具備運動控制、傳感器融合或SLAM等項目經驗;4、掌握數據結構、設計模式及多線程編程,具備復雜系統調試能力;5、熟練使用Git、Jira等協作工具,熟悉敏捷開發流程;優先條件:1、熟悉ROS/ROS2機器人操作系統,或工業機器人開發框架(如ABB、KUKA SDK);2、具備機器視覺(OpenCV、Halcon)或AI算法(深度學習/強化學習)集成經驗;3、有嵌入式開發經驗(C/C++、RTOS),熟悉實時系統設計。
企業介紹
中科時代是一家產品驅動型企業,研發技術源自中科院計算所,創始團隊是中科院計算所的核心專家,均具有近20年的工業智能計算控制技術研發經驗,在PC控制、雙域操作系統開發、自動化控制和工業軟件算法等領域擁有強大的技術優勢,為公司的技術創新提供堅實的基礎。中科時代明確提出“基于智能PC技術和軟件定義技術實現工業智能化”,核心技術已獲得多項國家發明專利和實用新型專利。公司的核心優勢在于持續的、高強度的PC全棧技術研發實力,包括了運動控制芯片設計、AI芯片工具鏈、并行計算、編譯器、運行時、實時微內核、操作系統隔離、虛擬化、運動控制加速、工業總線、IDE、算法等技術方向。以“工智機”為牽引,Automation為核心,IO/Motion/Acceleration/Digitization為配套的靈活產品組合,實現“PLC+工控機+運動控制器+邊緣服務器”算控一體,為工業場景提供高效、穩定、可靠的工業自動化和智能化解決方案,已成功應用于先進制造、新能源、流程工業等領域。?同時,公司得到了同創偉業、卓源資本、深圳前海母基金、聯想創投、中科圖靈、銀河系創投、中科院創投、中科院資本、中科長光、天創資本、基石基金、深圳國中資本、深圳中科先進基金、中科曙光、深圳新恒利達、博將資本等知名投資機構的支持,兩名計算所的中國工程院院士領銜加持,為公司的發展提供充足的資金保障。?作為中國工業4.0的代表企業之一,中科時代將進一步實現工業國產芯片、國產虛擬化雙域操作系統和國產工業軟件等產業技術,構建以“工智機”為核心的自主可控工業基礎設施,以下一代計算機-算控機的新形態換道超車,破解工業卡脖子難題,助力實現中國制造向中國智造的轉型升級,挑戰國際對手,推動國家工業發展,可計算制造新時代。