崗位職責純視覺算法研發(fā)：1、負責機器人的純視覺算法（例如基于Multi-Camera BEV）開發(fā)與優(yōu)化，涵蓋目標檢測、目標跟蹤、圖像分割、3D視覺、多模態(tài)融合、碰撞檢測等任務，增強機器人在復雜環(huán)境中的視覺感知能力。2、研究并探索前沿的計算機視覺技術和大模型技術，將其應用于機器人視覺系統(tǒng)，如利用大模型預訓練能力提升視覺任務性能和泛化能力。3、基于純視覺模型架構（例如BEV former），進行視覺模型的訓練和調(diào)優(yōu)，包括選擇預訓練模型、設計訓練策略和優(yōu)化算法，以達到所需性能和效率。4、設計高效的視覺算法框架，確保算法在機器人硬件平臺上的實時性和穩(wěn)定性，滿足不同應用場景下的視覺需求。數(shù)據(jù)基準構建：1、面向仿真或者真實場景收集、整理純視覺數(shù)據(jù)，構建高質(zhì)量訓練數(shù)據(jù)集，為純視覺算法模型訓練和優(yōu)化提供支持。2、分析數(shù)據(jù)集分布和特性，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量和多樣性，提升模型魯棒性。產(chǎn)品集成和協(xié)作：3、將開發(fā)的視覺算法與系統(tǒng)集成，確保與其他模塊（如運動控制、導航、交互等）無縫協(xié)作。4、設計和實施全面的測試方案，對視覺算法在不同場景下的準確性、實時性、魯棒性等性能進行評估和驗證，并根據(jù)結(jié)果優(yōu)化和改進。5、為產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)提供技術支持，解決視覺算法相關問題和挑戰(zhàn)，確保產(chǎn)品順利交付和穩(wěn)定運行。6、與硬件工程師、軟件工程師、產(chǎn)品經(jīng)理等團隊成員密切合作，共同推進產(chǎn)品的研發(fā)和優(yōu)化，提升產(chǎn)品性能和用戶體驗。崗位要求1、教育背景：計算機科學、電子信息工程、自動化、人工智能等相關專業(yè)，碩士及以上學位。2、專業(yè)技能： 熟練掌握計算機視覺基本理論和算法，如目標檢測、目標跟蹤、圖像分割、3D視覺等，能獨立設計和實現(xiàn)相關視覺算法。 熟悉深度學習框架，如TensorFlow、PyTorch等，具備豐富的深度學習模型開發(fā)和訓練經(jīng)驗，對大模型技術有深入理解和實踐經(jīng)驗。 熟練掌握C++/Python等編程語言，具備良好的編程能力和代碼規(guī)范，能高效實現(xiàn)和優(yōu)化視覺算法。 熟悉機器人硬件平臺和傳感器，如攝像頭、激光雷達、RGBD相機等，能夠進行視覺算法的硬件適配和優(yōu)化。

跨維（深圳）智能數(shù)字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 為核心，研發(fā)高通用性具身智能技術的國家高新技術企業(yè)。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態(tài)大模型及三維成像方面的長期技術積累，打造了軟硬一體的產(chǎn)品矩陣，包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產(chǎn)品，是具身智能核心技術規(guī)模化商業(yè)落地的先驅(qū)者，目前已在30+行業(yè)批量商業(yè)落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯(lián)創(chuàng)資本、聯(lián)想創(chuàng)投等投資。 公司現(xiàn)有約百人團隊，公司研發(fā)人員占比 70% 以上，核心算法團隊由三維人工智能領域權威專家領銜，核心成員具有新加坡國立大學、清華大學、南洋理工大學、西安交通大學、華南理工大學等國內(nèi)外頂尖高校人工智能博士/碩士背景；硬件及產(chǎn)品化團隊來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業(yè)，具有豐富的智能制造產(chǎn)品開發(fā)與落地經(jīng)驗，技術實力雄厚。創(chuàng)新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規(guī)模基準數(shù)據(jù)集；多次獲國際相關大賽 / 排行榜冠軍，技術顛覆性創(chuàng)新。