崗位內(nèi)容：1、參與人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、多模態(tài)感知、自主決策等關(guān)鍵算法開發(fā)，探索具身智能在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的感知、認(rèn)知行動(dòng)閉環(huán)技術(shù)，主導(dǎo)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)集成與性能優(yōu)化，推動(dòng)高精度傳感器融合，靈巧操作，動(dòng)態(tài)步態(tài)規(guī)劃等技術(shù)的工程化落地；2、聯(lián)合機(jī)械、電子、人工智能等團(tuán)隊(duì)，開展具身智能在智能制造、服務(wù)場(chǎng)景的應(yīng)用研究；設(shè)計(jì)并搭建機(jī)器人仿真與實(shí)體實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，完成技術(shù)驗(yàn)證與迭代任職資格：1、機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制工程、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)碩士學(xué)位，研究方向涵蓋人形機(jī)器人、仿生控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多模態(tài)感知（視覺、力覺、觸覺）2、精通Python/c++/Ros等開發(fā)工具，熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（如Gazebo/MujoCo)及主流深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow),具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、Slam，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃或人機(jī)交互算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā)或嵌入式系統(tǒng)者優(yōu)先；在具身智能領(lǐng)域有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，如基于物理仿真環(huán)境的機(jī)器人自主學(xué)習(xí)、復(fù)雜任務(wù)分解與推理等3、有人工智能/機(jī)器人方向頂會(huì)頂刊論文的候選人優(yōu)先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL）

江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、駱敏舟智能制造核心團(tuán)隊(duì)與南京江北新區(qū)共同發(fā)起成立的江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院智能制造技術(shù)研究所，注冊(cè)為“江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司”，并聚焦虛擬工廠的設(shè)計(jì)、高端裝備的研制與可制造執(zhí)行系統(tǒng)的開發(fā)。＜br＞公司使命是面向先進(jìn)制造與高端裝備領(lǐng)域，通過制造與信息技術(shù)深度融合，探索產(chǎn)學(xué)研合作機(jī)制，個(gè)性化培養(yǎng)高層次人才，開發(fā)一流的研究成果，倡導(dǎo)以客戶為中心進(jìn)行創(chuàng)新，孵化令人尊敬的公司。＜br＞公司堅(jiān)持市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，與企業(yè)簽訂30多項(xiàng)橫向研發(fā)合同，開發(fā)出10多條自動(dòng)化生產(chǎn)線，開發(fā)了10多個(gè)新技術(shù)和新產(chǎn)品，包括協(xié)作機(jī)器人、穿刺機(jī)器人、教育機(jī)器人、四足機(jī)器人、低速無人清掃車、智能化護(hù)理床等。＜br＞公司累計(jì)申報(bào)各類專利和軟件著作權(quán)共220項(xiàng)，其中發(fā)明專利120多項(xiàng)；研究所與悉尼大學(xué)、英國埃塞克斯大學(xué)等多個(gè)國外的大學(xué)與科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行技術(shù)合作與人員交流；正在與西門子等國際大公司合作成立智能制造創(chuàng)新中心。