職位描述：1、負責機器人自動駕駛系統(tǒng)算法模塊的部署開發(fā)，包括但不限于：定位、感知、預決策、規(guī)劃和控制；2、對算法模塊進行性能優(yōu)化，滿足嵌入式平臺的實時性要求；3、參與系統(tǒng)級集成與測試，解決實際場景中的工程化問題；4、持續(xù)跟蹤學術界與工業(yè)界前沿技術，推動算法迭代升級。職位要求：1、計算機/機器人/自動化等相關專業(yè)碩士及以上學歷；2、1年以上機器人/自動駕駛領域C++開發(fā)經(jīng)驗（接受優(yōu)秀應屆博士），具備基于ROS/ROS2/CyberRT框架完成高性能C++算法節(jié)點開發(fā)與部署的能力；3、熟悉以下算法組件中的一個或多個：定位、動目標感知、環(huán)境感知、預測、決策、規(guī)劃和控制；4、精通現(xiàn)代C++（C++11/14/17），熟悉設計模式與高性能編程；5、扎實的數(shù)學基礎：線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論、運動學建模；6、具備Linux環(huán)境下開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗，熟悉CMake/Bazel構建工具鏈；三、優(yōu)先條件：1、有自動駕駛/服務機器人量產(chǎn)項目經(jīng)驗2、熟悉Apollo/Autoware等開源框架架構3、掌握CUDA/OpenCL并行計算優(yōu)化經(jīng)驗4、具備嵌入式平臺（ARM/FPGA）部署經(jīng)驗5、熟悉傳感器驅(qū)動開發(fā)（激光雷達/相機/IMU）

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動的具身智能技術公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術為核心，構建可信賴的超級具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)模化地融入人類社會的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領域的領軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團隊是迄今為止具身智能領域“AI 全棧能力最強戰(zhàn)隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領域技術及產(chǎn)業(yè)的領軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國無人駕駛領軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網(wǎng)絡，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動駕駛、機器人等產(chǎn)業(yè)，引領多個產(chǎn)品成功商用。