職責描述：1.感知避障算法的設計、優(yōu)化及實現；2.基于點云的對象檢測、識別和跟蹤算法研發(fā)；3.深度圖與RGBD數據處理算法設計及實現；如深度圖濾波等。任職要求：1.碩士及以上學歷2.熟練掌握c++編程，熟悉linux環(huán)境下編程或熟悉kd-tree,octree等常用數據結構:3.熟悉常見的傳統點云處理算法，熟悉PCL或Open3D，熟悉經典的點云匹配算法4.熟悉常見深度學習算法模型，如VoxNet、MVCNN、PointNet等；（加分項）5.熟悉常見3D相機成像技術原理(結構光、雙目、線輪廓儀、LiDAR、ToF等)；6.對計算機視覺算法原理(如特征提取，多視幾何等)有一定的理解；6.有3D視覺算法開發(fā)經驗(如機械臂無序抓取、無人車感知避障)優(yōu)先。7.具備良好的英文文獻閱讀能力、學習能力、動手能力和溝通能力；8.具有良好的鉆研精神、團隊協作精神，責任感強。

奧比中光科技有限公司是有來自中國、新加坡、加拿大與美國的青年3D技術精英所組成的以將3D深圳奧比中光科技有限公司，成立于2013年，總部設立在深圳，在上海、廣州、美國Seattle和Troy均設有分部。2014年獲得深圳孔雀計劃優(yōu)秀企業(yè)稱號，是亞洲迄今為止唯一一家把3D計算芯片及3D傳感器真正實現商業(yè)化量產的企業(yè)。也是世界上除蘋果、微軟、英特爾外，第四家集研發(fā)、量產于一體的跨平臺3D技術供應商。目前以估值30億做完c輪融資。MTK全球第二大手機芯片廠商和奧比中光做了戰(zhàn)略性合作。奧比中光3D傳感在智能客廳、機器人、AR/VR、智能安防、輔助駕駛等不同領域都有超強應用。