職位描述
崗位職責1. 負責伺服驅動器核心控制算法(如位置環、速度環、電流環)的設計、仿真、實現及優化,包括PID、模糊控制、自適應控制等策略;2. 參與伺服系統建模與仿真(MATLAB/Simu****),分析電機動態特性并優化控制參數;3. 與硬件工程師協作完成伺服驅動器的系統調試,解決電磁干擾、振動抑制、溫升等工程問題;4. 開發電機參數辨識、在線自整定、振動抑制等高級算法,提升系統響應速度與精度;5. 編寫算法設計文檔、測試報告及技術專利,支持產品量產化落地;6. 跟蹤行業前沿技術(如無傳感器控制、AI優化算法等),推動技術創新。任職要求必備條件:1. 碩士及以上學歷,自動化、電氣工程、計算機、機械電子等相關專業(優秀本科生可放寬);2. 精通伺服控制理論,熟悉永磁同步電機(PMSM)/交流感應電機(ACIM)控制原理;3. 熟練使用MATLAB/Simu****進行系統建模與仿真,具備C/C++嵌入式代碼實現能力;4. 熟悉FOC(磁場定向控制)、SVPWM等電機驅動技術,了解CAN/EtherCAT等工業通訊協議;5. 有3年以上伺服驅動器、變頻器或電機控制算法開發經驗;6. 具備扎實的數學基礎,能獨立分析頻域/時域系統特性。優先條件:- 熟悉ARM/DSP/FPGA嵌入式開發,有Renesas/TI/Infineon芯片實戰經驗;- 了解卡爾曼濾波、滑模控制等先進算法,或具備機器人運動控制開發背景;- 有工業機器人、數控機床、新能源領域伺服系統調試經驗;- 主導過伺服產品從0到1量產落地經驗- 熟悉ISO 13849、IEC 61800等安全標準。
企業介紹
中科時代是一家產品驅動型企業,研發技術源自中科院計算所,創始團隊是中科院計算所的核心專家,均具有近20年的工業智能計算控制技術研發經驗,在PC控制、雙域操作系統開發、自動化控制和工業軟件算法等領域擁有強大的技術優勢,為公司的技術創新提供堅實的基礎。中科時代明確提出“基于智能PC技術和軟件定義技術實現工業智能化”,核心技術已獲得多項國家發明專利和實用新型專利。公司的核心優勢在于持續的、高強度的PC全棧技術研發實力,包括了運動控制芯片設計、AI芯片工具鏈、并行計算、編譯器、運行時、實時微內核、操作系統隔離、虛擬化、運動控制加速、工業總線、IDE、算法等技術方向。以“工智機”為牽引,Automation為核心,IO/Motion/Acceleration/Digitization為配套的靈活產品組合,實現“PLC+工控機+運動控制器+邊緣服務器”算控一體,為工業場景提供高效、穩定、可靠的工業自動化和智能化解決方案,已成功應用于先進制造、新能源、流程工業等領域。?同時,公司得到了同創偉業、卓源資本、深圳前海母基金、聯想創投、中科圖靈、銀河系創投、中科院創投、中科院資本、中科長光、天創資本、基石基金、深圳國中資本、深圳中科先進基金、中科曙光、深圳新恒利達、博將資本等知名投資機構的支持,兩名計算所的中國工程院院士領銜加持,為公司的發展提供充足的資金保障。?作為中國工業4.0的代表企業之一,中科時代將進一步實現工業國產芯片、國產虛擬化雙域操作系統和國產工業軟件等產業技術,構建以“工智機”為核心的自主可控工業基礎設施,以下一代計算機-算控機的新形態換道超車,破解工業卡脖子難題,助力實現中國制造向中國智造的轉型升級,挑戰國際對手,推動國家工業發展,可計算制造新時代。