崗位職責：1、負責研究移動AGV 3D激光雷達定位算法的開發與實現，包括多傳感器融合、地圖構建及定位等。2、負責研究移動AGV 2D激光雷達輪廓匹配定位算法、2D激光雷達反光板定位算法，包含構圖和定位算法等。3、負責智能AGV定位導航相關算法優化工作，以及具體產品和項目中的落地。4、根據產品規劃、系統構架和功能需求完成文檔的編寫。?任職要求：1、計算機、軟件工程、自動化控制、信息電子、機械電子、數學物理等專業畢業，碩士以上學歷及2年以上相關工作經驗，或者本科學歷及4年以上相關工作經驗。2、熟悉激光SLAM定位和建圖的基礎理論和算法，例如概率AGV、粒子濾波、卡爾曼濾波、閉環檢測、圖優化等。3、精通Cartographer，LOAM等開源激光SLAM算法當中至少一種，熟悉ICP、NDT等點云匹配算法。4、熟悉多傳感器信息融合算法，IMU，激光，底盤里程計等數據融合。5、有豐富的C++開發經驗，具有較強的邏輯思維能力以及算法實現能力，精通算法設計。

藍芯科技主要研發移動平臺感知和控制系統，及相關核心技術。提供移動平臺感知和控制系統的軟、硬件產品，及整體解決方案。讓移動平臺提供商，能基于我們的系統做出更加智能、功能更強大的產品。 公司以計算機視覺為核心技術，利用人工智能技術賦予機器人深度視覺感知能力，讓機器人“能行走，會做事，更會思考”。公司專注于電商倉儲和智慧工廠物流兩大應用領域，提供智能搬運機器人、智能移動揀貨機器人、3D視覺傳感器，用于提高作業效率的智能調度軟件等國際一流的產品和解決方案。公司現已申請專利32項，其中發明專利16項，并已獲得軟件著作權7項期待您的到來，有任何問題隨時溝通。