崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛控制領(lǐng)域包括橫縱向軌跡跟蹤控制、系統(tǒng)狀態(tài)/參數(shù)估計(jì)、底盤線控等的功能設(shè)計(jì)和開發(fā)；2. 負(fù)責(zé)控制領(lǐng)域算法的長期研發(fā)和迭代開發(fā)。任職要求：1. 具備良好的數(shù)學(xué)建模能力，熟悉車輛模型。數(shù)值優(yōu)化、數(shù)理統(tǒng)計(jì)、不確定性建模等相關(guān)方法；2. 有3-5年相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，掌握自動(dòng)駕駛控制領(lǐng)域的相關(guān)算法：PID/MPC/LQR等，有抗擾動(dòng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)、系統(tǒng)參數(shù)識(shí)別、優(yōu)化控制方法、數(shù)值優(yōu)化求解器等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；3. 有機(jī)器人控制背景，熟悉國內(nèi)外自動(dòng)駕駛開源控制方案者優(yōu)先；4. 具備扎實(shí)的編程能力，熟悉并掌握C/C++/Python至少一種編程語言，熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)模式。

斯年智駕,全球場(chǎng)景物流無人駕駛頭部企業(yè)。成立于2020年4月，總部坐落于北京，在上海、寧波、青島等多地設(shè)有研發(fā)中心和運(yùn)營子公司。針對(duì)場(chǎng)景物流中的無人駕駛技術(shù)展開研發(fā)和商業(yè)化，包括核心算法、軟件平臺(tái)、硬件系統(tǒng)、無人駕駛套件，已在港口、散貨集散中心、物流園區(qū)以及場(chǎng)間短駁等場(chǎng)景應(yīng)用落地，交付/運(yùn)營150+輛無人運(yùn)輸車輛，實(shí)現(xiàn)無人運(yùn)輸車隊(duì)的常態(tài)化運(yùn)營。斯年智駕擁有業(yè)內(nèi)資深技術(shù)+商務(wù)+工程復(fù)合團(tuán)隊(duì)。核心成員畢業(yè)于清華、北大、北航等國內(nèi)外知名院校，曾就業(yè)于百度、華為、Google等智能駕駛企業(yè)的關(guān)鍵崗位，擁有10年+自動(dòng)駕駛研發(fā)和商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。公司已獲國家高新技術(shù)企業(yè)、北京市專精特新等企業(yè)認(rèn)定，并斬獲多項(xiàng)榮譽(yù)資質(zhì)。歷史股東包含字節(jié)跳動(dòng)、水木創(chuàng)投、容億投資、涌鏵投資、辰韜資本、廣發(fā)信德、勁邦資本、智氫實(shí)業(yè)、湖濱資本等。