崗位介紹：負責開發(fā)、維護和優(yōu)化用于驅動機器人控制的軟件系統(tǒng)，尤其是于運動關節(jié)的控制。候選人需要具備深厚的C/C++編程基礎以及嵌入式系統(tǒng)的理解，熟悉Linux及操作系統(tǒng)。主要職責：1.設計并實現(xiàn)機器人關節(jié)的實時控制系統(tǒng)。2.與硬件工程師緊密合作，優(yōu)化電機和傳感器的數(shù)據(jù)交互及控制邏輯。3.優(yōu)化控制算法提高機器人關節(jié)的運動效率、穩(wěn)定性和響應時間。4.對現(xiàn)有系統(tǒng)進行性能測試，并持續(xù)改進軟件的質量和穩(wěn)定性。5.實現(xiàn)機器人各模塊功能及系統(tǒng)間通訊6.編寫清晰的技術文檔以及維護代碼倉庫職位要求：1.計算機科學、自動化工程或相關領域的學士及以上學位。2.3年以上C/C++進行嵌入式系統(tǒng)編程的經驗。3.熟悉Linux操作系統(tǒng)。4.理解電機控制算法，有實際的開發(fā)經驗優(yōu)先。5.具備機器人領域的工作背景優(yōu)先。6.熟悉ROS或有使用經驗者優(yōu)先考慮。7.能夠閱讀并理解復雜的技術文檔，具備良好的問題解決能力和團隊合作精神。

BrainCo是一家由哈佛創(chuàng)新中心孵化的初創(chuàng)企業(yè)，專注于腦機接口在便攜式無線佩戴器上的應用，結合腦電生物反饋訓練幫助人們提高專注力及工作效率。第一代產品Focus1致力于應用腦電生物反饋訓練算法來提高人們的注意力。目前主要應用在教育領域，使用群體為學生，應用場景為教室或者家庭。公司公布位于美國波士頓，網站www.brainco.tech。