1.利用ROS進行機器人方向系統開發

哈爾濱工程大學的前身是創建于1953年的“哈軍工”，是國家首批“211 工程”重點建設高校、國家“985 工程”優勢學科創新平臺項目建設高校以及國家“雙一流”建設高校，現隸屬于工業和信息化部。2016年學校與青島市政府簽署協議共建哈爾濱工程大學青島創新發展基地。項目選址在青島西海岸新區古鎮口融合創新區，占地約 2000 畝，一期工程預計2021年投入使用。哈爾濱工程大學青島創新發展基地按照本、碩、博全序列設計學生培養規劃，大力開展國際聯合辦學，形成產學研協同聚集效應，支撐國家海洋強國戰略和軍民融合戰略。 哈爾濱工程大學智能光纖課題組致力于光纖光鑷技術、光纖集成器件、光纖傳感技術及智能光纖等研究，具備充足的科研經費，同時有完善的光纖加工及測試設備，包括光纖拉絲塔、飛秒激光器、光纖折射率分析儀、三維形貌分析儀、鍍膜設備等。 課題組支持交叉融合創新，著力培養基礎科學研究及前沿科技創新所需的青年人才，誠邀有志于從事光纖光學研究與應用的科研人員加入，誠摯歡迎相關研究領域的海內外優秀青年教師、博士后、訪問學者加盟。