大正企業現主要有四家公司組成，分別是：寧波大正工業機器人技術有限公司、寧波大正工業軟件有限公司、寧波大正電子有限公司、寧波大正電子技術研究所。寧波大正工業機器人技術有限公司寧波大正工業機器人技術有限公司是國內最早生產數控機床送料機械手的廠家之一，專業從事自動送料機械手、擺臂式機械手、內藏行走式機械手、外置桁架式機械手、桁架式聯機機械手、上下料六軸機器人、三維可視化人機界面、視覺系統、嵌入式圖形人機界面、智能生產線、無人生產車間等智能自動化設備的研發與生產。所有控制系統及軟件均為獨立研發，具有自主知識產權。我們的客戶遍及國內外，以低成本、高可靠性見長。寧波大正工業軟件有限公司寧波大正工業軟件有限公司是一家集工業軟件設計、研發、銷售、服務為一體的專業軟件公司，是為了加速大正企業在軟件領域的產品開發與面市能力及競爭力而產生的獨立子公司。大正軟件核心產品包括三維控制系統、三維方案設計軟件、工業視覺分析系統、工業視覺測量系統、工業控制軟件、工業視頻監控系統、工業數據采集與管理系統、工業物聯網軟件、智能工廠系統、智能生產線軟件、工業ERP系統、工業PDA軟件、工業手機APP軟件等。目前，三維控制系統、工業視覺分析系統、工業ERP系統、工業PDA軟件等已大量投入到工業實際應用中，如電梯光幕項目，汽車儀表檢測，機器人上下料項目等。寧波大正電子有限公司寧波大正電子有限公司是汽車儀表軟件與設備的領軍企業，十幾年來為無數汽車儀表廠家提供堅實技術支持，是一家以汽車儀表單片機軟件為代表的嵌入式軟件供應商，以及汽車儀表檢測設備、汽車儀表校準設備、汽車儀表壓針設備、汽車儀表老化設備等為代表的汽車儀表自動化設備供應商，是國內首家將視覺分析糾偏技術、方案二次開發技術應用于汽車儀表自動化設備上的企業，所有軟硬件產品均為獨立研發，具有自主知識產權。寧波大正電子技術研究所寧波大正電子技術研究所是一家專業從事電子產品（單片機）開發的設計型企業，成立至今已有十年，業務范圍涉及汽車（摩托車）儀表電子、工業電子產品等。我們自主開發（自有知識產權）的汽車儀表控制單片機（軟件）以年80萬片數量供應給各汽車儀表制造企業。應用在國內各品牌汽車上，有：紅旗、富康、哈飛、長城、江鈴、江淮、奇瑞、吉利、福田、北京吉普等。